iniciar-programa
define-nueva-instruccion corre como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    corre;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
      coge-zumbador;
      avanza;
      deja-zumbador;
      repetir 2 veces  gira-izquierda;
      avanza;
      repetir 2 veces  gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    deja-zumbador;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion donde como inicio
  si orientado-al-este entonces inicio
    corre;
    repetir 2 veces  gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
      avanza;
    corre;
    gira-izquierda;
    avanza;
    donde;
    deja-zumbador;
  fin;
  si orientado-al-norte entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      repetir 2 veces  gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      repetir 3 veces  gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
    fin
    sino inicio
      gira-izquierda;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
      repetir 2 veces  gira-izquierda;
      donde;
    fin;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    pasa;
    deja-zumbador;
  fin
  sino inicio
    si orientado-al-norte entonces
      repetir 2 veces  avanza
    sino inicio
      mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
      coge-zumbador;
    fin;
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    pasa;
    repetir 3 veces  gira-izquierda;
    pasa;
    repetir 2 veces  gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces  gira-izquierda;
    pasa;
    repetir 3 veces  gira-izquierda;
    donde;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
