iniciar-programa
define-nueva-instruccion ultimo (n) como
  inicio

  si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         ultimo (sucede(n));
         fin;                   
         mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
         avanza;
         repetir n veces deja-zumbador;
         apagate;
     fin;

define-nueva-instruccion pasos (n) como
   inicio
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         pasos (sucede(n));
         fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
         inicio
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
         coge-zumbador;

        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         repetir 2 veces
         si frente-libre entonces avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         pasos(0);
          fin
        sino
        inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        ultimo (0);
         fin;






     fin;

define-nueva-instruccion divide (n) como
   inicio
     si orientado-al-norte entonces gira-izquierda;
     si frente-libre entonces
       inicio
         avanza;
         divide (sucede(n));
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
       si orientado-al-norte entonces
       inicio
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         si frente-libre entonces avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;

        fin;
       pasos (0);
        fin;




define-nueva-instruccion carrera (n) como
  inicio
  si no-orientado-al-norte entonces
  inicio
    si junto-a-zumbador entonces
      inicio
        coge-zumbador;
        carrera (sucede (n));
      fin;
      si orientado-al-este entonces
       inicio
      repetir n veces
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
      fin;
   fin;

    fin;
define-nueva-instruccion compara como
   inicio
     si orientado-al-norte entonces
      repetir 3 veces gira-izquierda;
     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
       avanza;
        carrera(0);
       repetir 2 veces gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       repetir 3 veces gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       repetir  2 veces gira-izquierda;
       mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        carrera(0);
       si frente-libre entonces avanza;
       si junto-a-zumbador entonces divide(0)
       sino
        inicio
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         fin;
         compara;


    fin;


 define-nueva-instruccion conejo (n) como
   inicio

     si junto-a-zumbador entonces
       inicio
         coge-zumbador;
         conejo (sucede (n));
         fin;
      repetir 2 veces
      si frente-libre entonces avanza;
      repetir n veces deja-zumbador;

        compara;


        fin;



    define-nueva-instruccion tortuga (n) como
      inicio
        si junto-a-zumbador entonces
         inicio
          coge-zumbador;
          tortuga (sucede (n));
           fin;
         repetir 2 veces
         si frente-libre entonces
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces apagate;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         repetir  n veces deja-zumbador;
          repetir  2 veces gira-izquierda;
          mientras frente-libre hacer avanza;
           gira-izquierda;
         si frente-libre entonces avanza;
          repetir 2 veces gira-izquierda;
         conejo (0);



      fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces avanza;
      tortuga(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
