iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina-conejo(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            camina-conejo(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion empate(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            camina-conejo(0);
            empate(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina-tortuga(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            camina-tortuga(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                empate(0);
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            regresa;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            camina-conejo(0);
            regresa;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            camina-tortuga(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta-conejo(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            orienta-conejo(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            avanza;
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta-tortuga(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            orienta-tortuga(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            avanza;
            gira(3);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                inicia;
            fin
            sino inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                inicia;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        avanza;
        orienta-conejo(0);
        orienta-tortuga(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
