iniciar-programa
define-nueva-instruccion dejar (z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        dejar (sucede(z));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces dejar (z);
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir precede (z) veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conejo (c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        conejo (sucede(c));
    fin sino inicio
        repetir c veces deja-zumbador;
        repetir c veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanzA;
            gira-izquierda;
            repetir c veces deja-zumbador;
            dejar (0);
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tortuga (t) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        tortuga (sucede(t));
    fin sino inicio
        repetir t veces avanza;
        repetir t veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanzA;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        conejo (0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion carrera como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        tortuga (0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion iniciar  como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        iniciar;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ubicar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ubicar;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        iniciar;
        regresa;
        repetir 2 veces avanza;
        iniciar;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        ubicar;
        carrera;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
