iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion conejo(k) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        conejo(sucede(k));
    fin
    sino
    inicio
        repetir k veces avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion lleva(l) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(l));
    fin
    sino
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            repetir 2 veces avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir l veces deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir l veces deja-zumbador;
            fin;
            gira(1);
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            repetir l veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion space(x) como
inicio
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
    gira(2);
    avanza;
    lleva(0);
    lleva(0);
    fin;
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    conejo(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    conejo(0);
    gira(1);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir x veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        space(sucede(x));
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    gira(2);
    space(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
