iniciar-programa
    define-nueva-instruccion tortuga(t) como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                tortuga(sucede(t));
            fin;
            si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir t veces deja-zumbador;
                coge-zumbador;
            fin;
            si si-es-cero(t) entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion adelante(a) como inicio
        si orientado-al-este y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y orientado-al-sur hacer inicio
            coge-zumbador;
            adelante(sucede(a));
        fin;
        si orientado-al-sur y no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            repetir a veces inicio
                avanza;
            fin;
            repetir a veces deja-zumbador;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador(z) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces apagate;
        si no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-este entonces inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            coge-zumbador;
            zumbador(sucede(z));
            si orientado-al-este entonces inicio
                repetir z veces deja-zumbador;
                repetir z veces inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
                repetir z veces deja-zumbador;
                coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    adelante(0)
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        tortuga(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        adelante(0);
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer zumbador(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
