iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge (w) como inicio
        repetir w veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
         mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
         mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicaL como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            gira (3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira (2);
                avanza;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                gira (2);
                si izquierda-bloqueada y orientado-al-oeste entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    coge-zumbador;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                avanza;
                si no-orientado-al-norte entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira (3);
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    este;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;

                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                    este;
                fin;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion empuja (k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            empuja (sucede (k));
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            repetir k veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;

            norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    sur;
                    empuja (0);
                 fin;

            este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;

                    oeste;
                    empuja (0);
                fin;

            oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;

                    este;
                    empuja (0);
                fin;

            sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                    norte;
                    empuja (0);
                fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur y no-orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            deja;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    oeste;
                fin;
            fin;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
        fin
        sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion detecta como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si orientado-al-este y derecha-bloqueada entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si orientado-al-oeste y izquierda-bloqueada entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    vuelta;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        vuelta;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                buscar;
                este;
                deja;
                coge-zumbador;
                norte;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin
                    sino inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                norte;
                si derecha-libre entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                sur;
                avanza;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion eheh como inicio
        norte;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion hehe como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            sur;
            avanza;
            avanza;
            si orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
                oeste;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            avanza;
            oeste;
        fin
        sino inicio
            sur;
            avanza;
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica1 como inicio
        oeste;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sur;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sur;
            fin;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion duplica (r) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            duplica (sucede (r));
        fin
        sino inicio
            norte;
            repetir r veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            este;
            repetir r veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mole (b) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mole (sucede (b));
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                coge (b);
                mole (b);
                si no-orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mmm como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mmm;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            ubica1;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        ubicaL;
        eheh;
        hehe;
        detecta;
        ubica1;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        ubica1;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            duplica (0);
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        mole (0);
        mmm;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
