iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion regresa(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        regresa(sucede(n));
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca2 como inicio
    repetir 2 veces deja-zumbador;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            busca2;
        fin;
        sur;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    regresa(0);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                vuelta;
            fin;
        fin;
    fin;
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            busca2;
        fin;
        este;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    regresa(0);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                vuelta;
            fin;
        fin;
    fin;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            busca2;
        fin;
        norte;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    regresa(0);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                vuelta;
            fin;
        fin;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio

        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            busca2;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        vuelta;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            vuelta;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    regresa(0);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                vuelta;
            fin;
        fin;
    fin;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion eskina(n) como inicio
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        eskina(n);
        este;
        avanza;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        sur;
        avanzar;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanzA;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lleva(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(n));
    fin sino inicio
        eskina(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ver1 como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            ver1;
        fin;
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            avanza;
            norte;
        fin sino inicio
            este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            ver1;
        fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    avanza;
    avanza;
    norte;
    avanza;
    avanza;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
        ver1;
        busca2;
        lleva(0);
        deja-zumbador;
        norte;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
