iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        avanzar;
        oeste;
        avanzar;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion mueve(d) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mueve(sucede(d));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            repetir precede(d) veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;

            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                busca;

                sur;
                mueve(0);

            fin;

            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                busca;

                norte;
                mueve(0);

            fin;

            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                busca;

                oeste;
                mueve(0);

            fin;

            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                busca;

                este;
                mueve(0);

            fin;

            deja-zumbador;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomoda como inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                este;
                avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mayor(z) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(z) entonces inicio
            coge-zumbador;
            mayor(precede(z));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir z veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion ir-esquina(w) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            ir-esquina(w);
            avanza;
        fin sino inicio
            si no-orientado-al-oeste entonces inicio
                oeste;
                ir-esquina(w);
                norte;
            fin sino inicio
                mayor(precede(w));
                este;
            fin;
        fin;

    fin;

    define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(x));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            sur;
            ir-esquina(x);
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mide(q) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide(sucede(q));
        fin sino inicio
            oeste;
            avanzar;
            este;
            avanza;
            mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                repetir q veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        busca;
                        compara(0);
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin sino inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                fin;
                oeste;
                avanzar;
                este;
                avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino apagate;    
                si junto-a-zumbador entonces este;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    ir11;

        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;

    mide(0);

    ir11;
    oeste;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
