iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mover_ini (t) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       mover_ini (sucede(t));
       deja-zumbador;

    fin
    sino inicio
    repetir precede (t) veces avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mover (p) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       mover (sucede(p));
       deja-zumbador;

    fin
    sino inicio
    repetir p veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasos (k) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       avanza;
       pasos (sucede(k));
    fin
    sino inicio
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir k veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;

fin;




    inicia-ejecucion

    gira (3);
    mover_ini (0);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira (2);
    mover (0);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira (2);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    avanza;

    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira (2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira (2);
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mover (0);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira (2);
        mover (0);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira (2);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-libre entonces avanza;


    fin;





    fin;
    gira (2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira (2);
    pasos (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
