iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
repetir t veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion punto(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        punto(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces repetir n veces avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            repetir precede(n) veces avanza;
        fin;
         si frente-libre entonces avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces gira-izquierda;
        si no junto-a-zumbador entonces
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(k) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(k));
    fin;
    si no si-es-cero(k) entonces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    punto(0);
    mientras frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
    si orientado-al-este entonces punto(0);
    mientras orientado-al-este o orientado-al-oeste hacer inicio
       punto(0);
       si orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
           mientras frente-libre hacer avanza;
           gira(2);
           mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
       fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa