iniciar-programa
define-prototipo-instruccion cuenta(z);
define-prototipo-instruccion recorre(x);
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion mide-distancia como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide-distancia;
        fin
        sino inicio
            esquina;
        fin;
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        esquina;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion recorre(x) como inicio
    repetir x veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        esquina;
        mide-distancia;
    fin
    sino inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(3);
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si si-es-cero(x) entonces inicio
                    esquina;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            cuenta(0);
        fin
        sino inicio
            esquina;
            mide-distancia;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(z));
    fin
    sino inicio
        recorre(z);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
