iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion guarda(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
guarda(sucede(x));
fin sino inicio
    repetir precede (x) veces inicio
        avanza;
    fin;
    repetir x veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta;
fin;
deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion agarra(n)como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        agarra(sucede(n));
    fin sino inicio
    repetir n veces inicio
        avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir n veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    fin sino inicio
        cuenta;
        apagate;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion principio como inicio
    gira-derecha;
    guarda(0);
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    vuelta;

    agarra(0);
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion delegaciones como inicio
    agarra(0);
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
        agarra(0);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        agarra(0);
        avanza;
        fin sino inicio
        vuelta;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    principio;
    delegaciones;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
