iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscaro como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            oeste;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oaxaca(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            oaxaca(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                este;
                avanza;
                oeste;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscarm como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            este;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mexico(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mexico(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                este;
            fin;
            repetir n veces inicio
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medio como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            buscaro;
            oaxaca(0);
            buscarm;
            mexico(0);
        fin;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            regresa;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        medio;
        regresa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
