iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion caminaa como mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cuenta(v) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(v));
        fin sino inicio
        repetir v veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion coger como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion avanzar(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanzar(sucede(e));
        fin sino inicio
        repetir e veces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            coger;
            oeste;
            cuenta(1);
            apagate;
        fin;
       fin;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir e veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
      fin sino inicio
      oeste;
      cuenta(1);
      apagate;
 fin;
 fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion caminar(r) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         caminar(sucede(r));
         fin sino inicio
         repetir r veces inicio
             avanza;
         fin;
         repetir r veces inicio
             deja-zumbador;
         fin;
         voltea;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    derecha;
    avanza;
    caminaa;
    voltea;
    caminar(0);
    voltea;
    avanza;
    caminaa;
    voltea;
    caminar(precede(0));
    deja-zumbador;
    voltea;
    avanza;
    caminaa;
    voltea;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        avanzar(0);
        caminaa;
        voltea;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
