iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta;
        fin sino mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion encuentro(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            encuentro(sucede(n));
        fin sino
       inicio
         repetir n veces si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
             oeste;
             cuenta;
             apagate;
         fin;

         repetir n veces deja-zumbador;
         avanza;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
         repetir 2 veces gira-izquierda;
         encuentro(0);
      fin;
   fin;


    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        encuentro(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
