iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta (sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina (n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
camina (sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces avanza;
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanzA;
media-vuelta;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion caminan(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
caminan(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanzA;
media-vuelta;
caminan(0);
fin;
fin
sino inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
cuenta(0);
 fin;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    camina(0) ;
    caminan(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
