iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
    este;
    repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
    oeste;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir n veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion primero(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        primero(sucede(n));
    fin sino inicio
        deja(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        termina(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llegada(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       llegada(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            termina(0);
        fin sino inicio
           repetir n veces deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
           mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recuenta(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        recuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
     inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          primero(0);
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            recuenta(0);
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            llegada(0);
        fin;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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