iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n)como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion menu(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menu(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
                    avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
                avanza;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               gira(2);
               menu(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion hola(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            hola(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir sucede(n) veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
        menu(0);
        gira(2);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
        hola(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
