iniciar-programa
    define-nueva-instruccion distancia(m) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            distancia(sucede(m));
        fin;
        repetir m veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion delegaciones2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            delegaciones2(sucede(n));
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        distancia(1);
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        delegaciones2(0);
    fin;
    define-nueva-instruccion delegaciones(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            delegaciones(sucede(n));
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si  junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            delegaciones2(0);
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            delegaciones2(0);
        fin;

        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        delegaciones(0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        delegaciones(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
