iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cn como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cn;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion at(n) como
   inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            at(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion at2(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            at2(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir precede(n) veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ab(n) como
    inicio
        si si-es-cero(n) o si-es-cero(precede(n))entonces
        inicio
            at2(0);
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                ab(sucede(n));
            fin
            sino
             inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            cn;
        fin;
        fin
        sino
        inicio
        at(0);
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            ab(n);
        fin
        sino
        inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            cn;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        ab(0);
               apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
