iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      gira(1);
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
   oeste;
   si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      cuenta(sucede(n));
   fin
   sino inicio
      repetir sucede(n) veces
         deja-zumbador;
   fin;
   apagate;
fin;
define-nueva-instruccion pasos(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      pasos(sucede(n));
   fin
   sino inicio
      si orientado-al-norte entonces inicio
         este;
         repetir precede(n) veces
            avanza;
         repetir n veces
            deja-zumbador;
         mientras frente-libre hacer
            avanza;
         oeste;
         pasos(0);
      fin;
      si orientado-al-oeste entonces inicio
         repetir n veces
            avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
         fin
         sino inicio
            repetir n veces
               deja-zumbador;
               avanza;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
               avanza;
            este;
            pasos(0);
         fin;
      fin;
      si orientado-al-este entonces inicio
         repetir n veces
            avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
         fin
         sino inicio
            repetir n veces
               deja-zumbador;
               avanza;
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
               avanza;
            oeste;
            pasos(0);
         fin;
      fin;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       pasos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa