iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acaba(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        acaba(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        apagate;                                     
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion der(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        der(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        apagate;
        si junto-a-zumbador entonces
        acaba(1);
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion izq(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        izq(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        apagate;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    g(3);
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        g(2);
        mientras orientado-al-oeste hacer
        der(0);
    fin;
    izq(precede(0));
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    g(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces
    acaba(1);
    der(0);
    avanza;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    g(2);
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
        izq(0);
        avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        g(2);
        der(0);
        avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        g(2);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
