iniciar-programa
    define-nueva-instruccion mide1(m) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mide1(sucede(m));
        fin sino inicio
            repetir precede(m) veces inicio
                avanza;
            fin;
            repetir m veces inicio
                deja-zumbador
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mide(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                avanza;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;          
    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta2 como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion distancia como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            orienta;
            mide(0);
            orienta2;
            mide(0);
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
           fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calcula como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calcula2 como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            calcula2;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calcula3 como inicio
        orienta;
        mide1(0);
        orienta2;
        mide(0);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanzA;
                        fin;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        calcula3;
        distancia;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        calcula2;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
