iniciar-programa
    define-nueva-instruccion r como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion e(x) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            e(sucede(x));
            fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion a(i) como inicio
        si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            a(sucede(i));
            fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir i veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            repetir i veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                r;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                r;
                e(1);
                fin;
            r;
            a(0);
            fin;
        si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            a(sucede(i));
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
