iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mide como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
           avanza;
           mide;
           deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            oeste;
            camina;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion especial como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        gira-doble;
        mide;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           marcar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir x veces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-doble;
                fin
                sino
                inicio
                    especial;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasa como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           pasa;
           deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        marcar(0);
        oeste;
        camina;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-doble;
        pasa;
        este;
        camina;
        oeste;
        mientras (no(frente-libre y frente-bloqueado)) hacer
        inicio
            marcar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
