iniciar-programa
 define-nueva-instruccion b como
  inicio
   si frente-libre entonces
    inicio
     avanza;
     b;
     deja-zumbador;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion a(aa) como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     a(sucede(aa));
    fin
   sino
    inicio
     si (izquierda-bloqueada o derecha-bloqueada) y orientado-al-norte entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       mientras frente-bloqueado hacer
           gira-izquierda;
       repetir aa veces
           avanza;
      fin
     sino
      inicio
       repetir aa veces
           avanza;
       avanza;
      fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       repetir aa veces
           deja-zumbador;
       avanza;
       mientras no-junto-a-zumbador hacer
           avanza;
       si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
        inicio
         gira-izquierda;
        fin
       sino
        inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
        fin;
       a(0);
      fin
     sino
      inicio
       b;
      fin;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     si derecha-bloqueada entonces
      inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
           coge-zumbador;
      fin
     sino
      inicio
       repetir 3 veces
           gira-izquierda;
       avanza;
       mientras frente-libre hacer
        inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer
             coge-zumbador;
         avanza;
        fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer
           avanza;
       repetir 3 veces
           gira-izquierda;
       a(0);
      fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
