iniciar-programa
define-nueva-instruccion deja (x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        deja (sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir sucede (x) veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia como inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta (sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina_1 (M) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        camina_1 (sucede(m));
    fin sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir m veces inicio
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                fin sino inicio
                    si orientado-al-oeste entonces inicio
                        repetir m veces deja-zumbador;
                        deja (0);
                    fin sino inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        deja (0);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            cuenta (0);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir m veces deja-zumbador;
            cambia;
        fin sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir m veces deja-zumbador;
                deja (0);
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                deja (0);
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
        orientar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            camina_1 (0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
