iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion ver(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
        coge-zumbador;
        ver(precede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marcamayores(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        marcamayores(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            ver(n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir 3 veces avanza;
                deja-zumbador;
                sur;
                repetir 3 veces avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion copea(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        copea(sucede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        sur;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion limpia como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        limpia;
        avanza;
    fin sino inicio
        vuelta;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mayor(n) como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
        sur;
        avanza;
        avanza;
        copea(0);
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        mayor(n);
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mayor(sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mayor(n);
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanzar;
                    este;
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    avanza;
                    repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                    norte;
                    avanza;
                    avanza;
                    este;
                    limpia;
                    sur;
                    repetir 3 veces avanza;
                    oeste;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanzar;
                este;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                sur;
                avanza;
                avanza;
                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                norte;
                avanza;
                avanza;
                este;
                limpia;
                sur;
                repetir 3 veces avanza;
                oeste;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion eskina como inicio
    sur;
    avanzar;
    oeste;
    avanzar;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    norte;
    repetir 3 veces avanza;
    deja-zumbador;
    sur;
    repetir 3 veces avanza;
    este;
    marcamayores(0);
    eskina;
    norte;
    repetir 3 veces avanza;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mayor(0);
fin;
define-nueva-instruccion mayor2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mayor2(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            mayor2(n);
        fin;
        eskina;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin;

    mientras frente-libre hacer inicio
        busca;
    fin;
    busca;
    norte;
    avanza;
    este;
    mayor2(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
