iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion calculo(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        calculo(sucede(x));
    fin sino inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces repetir x veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            calculo(x);
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marca(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        marca(sucede(z));
    fin sino inicio
        repetir z veces deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir z veces inicio
                    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    repetir z veces inicio
                        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                            coge-zumbador;
                        fin sino inicio
                            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir z veces deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        repetir z veces deja-zumbador;
                        gira(1);
                            repetir 2 veces avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        repetir 2 veces avanza;
                        gira(1);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion precalcula(z) como inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
            repetir z veces inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces inicio
                repetir z veces inicio
                    si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin sino inicio
                        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                avanza;
                gira(3);
                precalcula(z);
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(3);
                    precalcula(z);
                fin sino inicio
                    repetir z veces deja-zumbador;
                    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira(3);
                    precalcula(z);
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            precalcula(sucede(z));
        fin;
    fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            gira(2);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            coge-zumbador;
            gira(1);
            avanza;
            repetir z veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir z veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            precalcula(z);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion posiciona como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    gira(1);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        calculo(0);
    fin sino inicio
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        marca(0);
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        deja-zumbador;
        avanza;
        precalcula(0);
        deja-zumbador;
        avanza;
        posiciona;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    posiciona;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
