iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion s(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
s(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
avanza;
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ordena(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
       coge-zumbador;
       si frente-bloqueado entonces gira(3);
       avanza;
       si no junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces
       mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       ordena(sucede(n));
    fin sino inicio
        gira(3);
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion min(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
min(sucede(n));
fin
sino inicio
si orientado-al-oeste entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
si orientado-al-este entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
gira(3);
avanza;
repetir n veces deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
tomar(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira(1);
avanza;
gira(3);
min(0);
gira(3);
avanza;
gira(1);
avanza;
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
gira(1);
avanza;
avanza;
s(0);
gira(2);
avanza;
avanza;
avanza;
gira(1);
avanza;
fin;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion junta(i) como inicio
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
junta(0);
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
coge-zumbador;
junta(sucede(i));
fin
sino inicio
si orientado-al-oeste entonces gira(2);
si junto-a-zumbador entonces avanza;
repetir i veces deja-zumbador;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion kaka(k) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
kaka(sucede(k));
fin                                        
sino inicio
avanza;
avanza;
gira(1);
mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira(2);
repetir k veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion final(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
final(sucede(a));
fin
sino inicio
avanza;
avanza;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir a veces deja-zumbador;
fin;
fin;




    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    min(0);
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    gira(3);
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(1);
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        gira(3);
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(1);
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    tomar(0);
    gira(3);
    avanza;
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    junta(0);
    gira(2);
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    ordena(0);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(1);
    avanza;
    gira(1);

    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
    kaka(0);
    gira(1);
    avanza;
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    ordena(0);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(2);
    final(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
