iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
                repetir x veces
                    si junto-a-zumbador entonces
                        coge-zumbador;
                repetir x veces
                    deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    media-vuelta;
                fin;
           fin;
      fin;
    define-nueva-instruccion numero como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            numero;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            media-vuelta;
            cuenta(0);
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion matriuska(x) como
        si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            matriuska(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces
                media-vuelta;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir x veces
                        si junto-a-zumbador entonces
                            coge-zumbador
                        sino inicio
                            repetir x veces
                                deja-zumbador;
                            mientras no-orientado-al-norte hacer
                                gira-izquierda;
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir x veces
                            deja-zumbador;
                        mientras no-orientado-al-norte hacer
                            gira-izquierda;
                    fin;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        repetir x veces
                            deja-zumbador;
                        numero;
                        matriuska(x);
                    fin
                    sino inicio
                        gira-derecha;
                        matriuska(x);
                    fin;
              fin
              sino inicio
                  media-vuelta;
                  avanza;
                  mientras junto-a-zumbador hacer
                      avanza;
                  gira-derecha;
                  repetir x veces
                      deja-zumbador;
                  avanza;
                  media-vuelta;
              fin;
           fin
           sino inicio
               media-vuelta;
               mientras junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
               gira-derecha;
               repetir x veces
                   deja-zumbador;
               avanza;
               media-vuelta;
          fin;
      fin;
    define-nueva-instruccion mayor(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mayor(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                repetir x veces
                    si junto-a-zumbador entonces
                        coge-zumbador;
                mayor(x);
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir x veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-oeste hacer
            si frente-libre entonces
                    avanza
            sino inicio
                media-vuelta;
            fin;
        si no-orientado-al-oeste entonces
            media-vuelta;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
        mientras frente-libre o no-orientado-al-sur hacer inicio
            matriuska(0);
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
                gira-izquierda;
        fin;
        media-vuelta;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
        avanza;
        gira-derecha;
        mientras junto-a-zumbador y no orientado-al-oeste hacer
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino inicio
                media-vuelta;
            fin;
        si no-orientado-al-oeste entonces
            media-vuelta;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
        mayor(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
