iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion mandalos(t) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        mandalos(sucede(t));
    fin
    sino
    inicio
        gira(1);
        avanza;
        repetir t veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion blade(b) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        blade(sucede(b));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir b veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir b veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            blade(b);
        fin;
        avanza;
        fin;
    fin;
     gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir b veces deja-zumbador;
            apagate;
fin;

define-nueva-instruccion revisa(p) como
inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        revisa(sucede(p));
    fin
    sino
    inicio
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(2);
            revisa(sucede(p));
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
        repetir p veces avanza;
        avanza;

        repetir p veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        gira(1);
        sal-de-instruccion;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pog(z) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        pog(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        repetir z veces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(1);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
        fin;

        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            coge-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio

            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(3);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(3);
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                pog(0);

            fin
            sino
            inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;

             avanza;
            fin;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer mandalos(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador  hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras frente-libre hacer cuenta(0);
    cuenta(0);
    gira(2);
    mientras junto-a-zumbador  hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        gira(1);
        avanza;
        revisa(0);
        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
        avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
    gira(1);
    avanza;
    revisa(0);
    coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    blade(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
