iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion compara(x) como
    inicio
        si no si-es-cero (x) entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        compara(precede(x));
                        si orientado-al-sur entonces deja-zumbador;
                    fin
                    sino
                        inicio
                            sur;
                        fin;
            fin
            sino
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    sur;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion mide(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        mide(sucede(x));
                    fin
                    sino
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            si no-orientado-al-sur entonces repetir x veces deja-zumbador
                            sino
                                inicio
                                    compara(x);
                                fin;
                        fin;
            fin
            sino
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    si no-orientado-al-sur entonces repetir x veces deja-zumbador
                    sino
                        inicio
                            compara(x);
                        fin;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion camina(x) como
    inicio
        repetir x veces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                 si frente-libre entonces avanza;

            fin;

         repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

define-nueva-instruccion haz-cubos(x)  como
    inicio
       repetir 4 veces inicio
        repetir x veces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir x veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
       si no si-es-cero (precede(x)) entonces  camina(precede(precede(x)))
       sino apagate;
      fin;
      este;
      avanza;
      norte;
      avanza;
      norte;
      si no-junto-a-zumbador entonces haz-cubos(precede(x))
      sino apagate;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    haz-cubos(x);
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mide(1);
        norte;
        mide(1);
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
