iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion centro(n) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            centro (sucede(n));
        fin sino centro(n);
    fin sino inicio
        si frente-bloqueado o junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
        este;
        repetir n veces avanza;
        norte;
        repetir n veces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion center como inicio
    norte;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion nivel(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        nivel(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
            deja-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cubo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cubo(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    center;
    deja-zumbador;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    centro(0);
    este;
    deja-zumbador;
    mientras derecha-libre hacer inicio
        nivel(0);
        cubo(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
