iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer inicio avanza; fin;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion escalera como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    si orientado-al-este y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        sur;
    fin;
    si orientado-al-sur y frente-libre entonces inicio
        avanza;
        este;
    fin;
    si orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    oeste;
fin;
define-nueva-instruccion parte como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            parte;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avanzas como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        avanzas;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cubos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cubos(sucede(n));
    fin sino inicio
    repetir 4 veces inicio
        repetir 2 veces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ve(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        ve(sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        avanza;
        si si-es-cero(precede(precede(x))) entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        repetir x veces deja-zumbador;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    avanzar;
    oeste;
    avanzar;
    sur;
    escalera;
    sur;
    avanzar;
    oeste;
    avanzas;
    deja-zumbador;
    parte;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        cubos(0);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            ve(0);
            norte;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
