iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion  voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion repite(n) como inicio
        repetir 4 veces inicio
            repetir 2 veces inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    avanza;
                    si no junto-a-zumbador entonces
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
                voltea;
                repetir precede(n) veces avanza;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
            repetir precede(n) veces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir precede(n) veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ciclo(n) como inicio
        repite(n);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si no si-es-cero(precede(n)) entonces
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            repetir precede(n) veces avanza;
            si derecha-bloqueada entonces
            voltea;
        fin;
        ciclo(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion coloca(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            coloca(sucede(n));
        fin sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio este;
            fin sino sur;
            repetir n veces si frente-libre entonces inicio avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                coloca(0);
           fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            cuenta(1);
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        coloca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
