iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion centra(c) como inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(1);
            centra(sucede(c));
            avanza;

            g(3);

            avanza;
            g(1);
        fin
        sino inicio
            g(2);
            avanza;

            g(3);

            avanza;
            g(1);
        fin;
    fin
    sino inicio
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion x(n) como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio

            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(3);
            x(sucede(n));

        fin
        sino inicio
            g(2);
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    g(1);
                    avanza;
                    g(3);
                fin
                sino inicio
                    g(2);
                    avanza;
                    g(1);
                    avanza;
                    g(3);
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(3);
        fin;


fin;
define-nueva-instruccion limpia como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

    fin
    sino inicio
        si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(1);
            limpia;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(i) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        cuenta(sucede(i));
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir i veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llena(l) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        llena(sucede(l));
    fin
    sino inicio
        repetir 4 veces inicio
            mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir l veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            g(3);
            avanza;
        fin;
        g(2);
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            g(3);
            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(2);
            llena(0);
        fin
        sino inicio
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            g(1);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            limpia;

        fin;

        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        centra(0);
        (*
        deja-zumbador;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        cuenta(1);
        *)
        deja-zumbador;
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    x(1);
                    g(1);
                fin;
            fin;
            x(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(2);
                llena(0);
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
