iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            contar(precede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion centro(n) como inicio
        si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
            si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
                centro(sucede(n));
            fin sino inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
        fin;
        si orientado-al-sur y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            contar(n);
            gira(2);
            repetir n veces avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            contar(n);
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            contar(n);
            repetir precede(precede(n)) veces avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            contar(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuadro(n) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            gira(3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                repetir n veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                repetir n veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llenar(n) como inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            repetir 4 veces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                si no-orientado-al-norte entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                fin sino inicio
                    si izquierda-libre y frente-libre entonces inicio
                        gira(1);
                        avanza;
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        llenar(sucede(n));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si derecha-bloqueada o frente-bloqueado entonces inicio
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    centro(1);
    gira(2);
    llenar(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
