iniciar-programa
define-nueva-instruccion centro como inicio
    si frente-libre y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
               avanza;
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               avanza;
               gira-izquierda;
            fin;
            si frente-bloqueado o derecha-bloqueada entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;

        si orientado-al-norte entonces centro;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion izquierda(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        izquierda(sucede(n));
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuadro(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuadro(sucede(x));
    fin sino inicio
        si orientado-al-este entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir precede(x) veces inicio
            avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces inicio
                repetir precede(x) veces inicio
                    avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces inicio
                repetir precede(x) veces inicio
                    avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces inicio
                repetir precede(x) veces inicio
                    avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            repetir precede(x) veces inicio
               avanza;
               si no-junto-a-zumbador entonces repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    centro;
    deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    izquierda(2);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 49 veces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            cuadro(0);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
