iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion dejar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dejar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si no si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
                norte;
                avanzA;
                este;
                avanzA;
                repetir 4 veces inicio
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                        repetir precede(n) veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                        avanzA;
                        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                            avanzA;
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                            avanzA;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin  sino inicio
                norte;
                avanzA;
                este;
                avanzA;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            dejar(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion n2(n) como inicio
        si no si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
            este;
            repetir 4 veces inicio
                repetir 2 veces inicio
                    repetir precede(n) veces inicio
                        avanzA;
                    fin;
                fin;
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mitad(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                 mitad(sucede(n));
            fin sino inicio
                n2(n);
            fin;
        fin sino inicio
           n2(n);
        fin;
        si no si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
            avanzA;
            repetir 4 veces inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    avanzA;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
       fin;
       dejar(0);
    fin;

    define-nueva-instruccion medir(n) como inicio
        sur;
        si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
            fin;
            medir(sucede(n));
        fin sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
    norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    medir(2);
    mitad(0);
    dejar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
