iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta3 como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            orienta3;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta5 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            orienta5;
            avanza;
        fin sino inicio
            si orientado-al-sur entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta6 como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            orienta6;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta4 como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            orienta4;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta1(a) como inicio
         mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            orienta1(sucede(a));
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            repetir a veces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orienta(s) como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            orienta(sucede(s));
        fin sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir s veces inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    orienta1(0);
                fin;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion boscu(e) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            boscu(sucede(e));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            repetir 4 veces inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                repetir sucede(e) veces inicio
                    avanza;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;

        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cubos(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cubos(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            boscu(0);
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir sucede(c) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir sucede(c) veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir sucede(c) veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir sucede(c) veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                repetir c veces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orienta(0);
        si orientado-al-norte entonces inicio
            orienta3;
            orienta4;
        fin;
        si orientado-al-este entonces inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            orienta5;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
            orienta6;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            cubos(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
