iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            norte;
            repetir x veces
            inicio
                si (orientado-al-norte y frente-libre) entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-norte entonces
                    inicio
                        sur;
                        camina;
                        este;
                        repetir x veces
                        inicio
                            avanza;
                        fin;
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                sur;
                camina;
                este;
                repetir x veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llenar como
    inicio
        este;
        deja-zumbador;
        mientras (junto-a-zumbador y frente-libre) hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    oeste;
                    cuenta(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mar(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            este;
            repetir 4 veces
            inicio
                repetir sucede(x) veces
                inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira-doble;
                    avanza;
                    gira-doble;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar como
    inicio
        este;
        camina;
        sur;
        camina;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        mar(0);
    fin;

    define-nueva-instruccion cen(x) como
    inicio
        si (junto-a-zumbador y frente-libre) entonces
        inicio
            avanza;
            si (frente-libre y junto-a-zumbador) entonces
            inicio
                avanza;
                cen(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                sur;
                cen(x);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            oeste;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                repetir x veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                oeste;
                repetir sucede(x) veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                repetir x veces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion centro como
    inicio
        sur;
        camina;
        oeste;
        camina;
        este;
        cen(0);
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion numera(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            numera(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces
            inicio
               avanza;

            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir sucede(x) veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces
            inicio
                numera(0);
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasos(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            pasos(x);
            repetir 2 veces
            inicio
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pases(x) como
    inicio
    si (junto-a-zumbador y frente-libre) entonces
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir x veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        pases(x);
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir x veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir x veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion jiji(x) como
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
                jiji(x);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion lleno(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           lleno(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(precede(x)) entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            sur;
            pasos(x);
            norte;
            pases(x);
            sur;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                jiji(x);
            fin;
            este;
            avanza;
            sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pasios(x) como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;

            fin;
            avanza;
        fin;
        norte;
        avanza;
        este;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion yendo(x) como
    inicio

        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           yendo(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si si-es-cero(precede(x)) entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            sur;
            pasios(x);
            este;
            avanza;
            sur;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        llenar;
        marcar;
        centro;
        oeste;
        numera(0);
        lleno(0);
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
        inicio
            yendo(0)
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
