
 iniciar-programa
 define-nueva-instruccion cubo (n) como
    inicio
     si no-orientado-al-este entonces
    inicio
       mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
       si frente-libre entonces
         inicio
          avanza;
          cubo (sucede (n));
          fin;

           repetir 4 veces
            inicio
             gira-izquierda;
             si junto-a-zumbador entonces
               si frente-libre entonces avanza;
           mientras no-junto-a-zumbador  hacer
         inicio
          repetir n veces deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
          fin;
        si junto-a-zumbador y no orientado-al-sur entonces
          coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
         repetir n veces deja-zumbador;

         fin;
       fin;
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
         inicio
            si junto-a-zumbador entonces
             inicio

              repetir 2 veces gira-izquierda;
             si frente-libre entonces avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             si frente-libre entonces avanza;
             si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                 repetir 2 veces
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                  sino
                   inicio
                    repetir 4 veces
                     inicio
                      deja-zumbador;
                       repetir 3 veces gira-izquierda;
                       si frente-libre entonces avanza;
                     fin;
                     deja-zumbador;
                     apagate;
                    fin;
                 si junto-a-zumbador entonces
                  inicio
                   repetir 2 veces deja-zumbador;

                  fin
                sino
                inicio
                 repetir 2 veces deja-zumbador;

               apagate;
                 fin;
               fin;
             cubo (precede (n));
            fin;



             si no-junto-a-zumbador entonces
              inicio

                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
               gira-izquierda;
               si frente-libre entonces avanza;

              repetir 4 veces

             inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
               si frente-libre entonces avanza;
               repetir 3 veces gira-izquierda;
               si frente-libre entonces avanza;
             mientras no-junto-a-zumbador  hacer
         inicio
          repetir n veces deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;

          fin;


           fin;

            fin;

        fin;




    fin;
    define-nueva-instruccion mide como
      inicio
         si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
           inicio
            avanza;
            mide;
            fin;

            si orientado-al-sur entonces avanza;
             repetir 2 veces gira-izquierda;



       fin;

 define-nueva-instruccion cuentados (n) como
   inicio
     si frente-libre entonces
     inicio
      avanza;
      cuentados (sucede (n));
      fin;
      si orientado-al-norte entonces
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      repetir n veces
      inicio
       si frente-libre entonces avanza;
       fin;
       si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
          si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                  inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                     coge-zumbador;
                     si junto-a-zumbador entonces
                     coge-zumbador
                     sino
                      inicio
                       mientras junto-a-zumbador hacer
                       coge-zumbador;
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                 si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                 gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces avanza;
                 repetir 3 veces gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces avanza;
                    deja-zumbador;

                    mientras frente-libre hacer avanza;


                      fin;


                  fin;
                   si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;      
                si frente-libre entonces avanza;
                 mide;
                cubo (1);

             fin;
     fin;

 define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        cuentados (0);
      fin;

     fin;
  define-nueva-instruccion cuenta (n) como
     inicio
        si frente-libre entonces
         inicio
          avanza;
          cuenta (sucede (n));
          fin;
         si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
          repetir n veces

            inicio
             si frente-libre entonces avanza
             sino
              regresa;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
             si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
                 mientras junto-a-zumbador hacer
                  inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                     coge-zumbador;
                     si junto-a-zumbador entonces
                     coge-zumbador
                     sino
                      inicio
                       mientras junto-a-zumbador hacer
                       coge-zumbador;
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                 si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                 si frente-libre entonces avanza;
                 repetir 3 veces gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces avanza;
                 gira-izquierda;
                    deja-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;


                      fin;


                  fin;
                     si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces avanza;


                 mide;
                cubo (1);
                fin;

     fin;

    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-este hacer
       gira-izquierda;
       si frente-bloqueado entonces
        inicio
         deja-zumbador;
         apagate;
         fin;
         si frente-libre entonces
          inicio
           gira-izquierda;
             si frente-bloqueado entonces
               inicio
                 deja-zumbador;
                 apagate;
                fin;
            fin;
         mientras no-orientado-al-este hacer
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       si frente-bloqueado entonces
         inicio
           repetir 2 veces gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
           deja-zumbador;
           apagate;
          fin;
          si frente-libre entonces
           inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
            fin;
             si frente-bloqueado entonces
                inicio
                  repetir 2 veces gira-izquierda;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  deja-zumbador;
                  apagate;
                fin
                sino
                 repetir 2 veces gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces avanza;
                 mientras no-orientado-al-este hacer
                 gira-izquierda;


       cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
