iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubica como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion iluminar como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;

            norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    iluminar;
                    sur;
                    avanza;
                fin;

            este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    iluminar;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;

            sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    iluminar;
                    norte;
                    avanza;
                fin;


            oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    iluminar;
                    este;
                    avanza;
                fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion U (s) como inicio
        repetir s veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanza;
        repetir s veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion escanear como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        si orientado-al-este entonces inicio
                            si derecha-libre entonces inicio
                                U (3);
                            fin
                            sino inicio
                                sur;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            si izquierda-libre entonces inicio
                                U (1);
                            fin
                            sino inicio
                                sur;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    iluminar;
                    este;
                fin;
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    iluminar;
                    oeste;
                fin;
                escanear;
                ubica;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubica;
        iluminar;
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        escanear;
        coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
