iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llenar como inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar;
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar;
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion llenar1 como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar1;
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar1;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar1;
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar1;
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion checa como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                checa;
            fin
            sino inicio
                llenar1;
                bajar;
                deja-zumbador;
                checa;
            fin;
        fin
        sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                checa;
            fin
            sino inicio
                bajar;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        llenar;
        norte;
        checa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
