iniciar-programa
    define-nueva-instruccion voltea como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion llenar como inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                llenar;
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;

        este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    llenar;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;

        oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    llenar;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;

        sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    norte;

                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    llenar;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion infectado como inicio
        norte;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio

                avanza;
            fin
            sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;

                    infectado;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            llenar;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        infectado;
   fin;

    inicia-ejecucion
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            llenar;
        fin
        sino inicio
        sur;
        llenar;
        fin;
        infectado;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
