iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion tobi como inicio
    deja-zumbador;
    norte;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            tobi;
        fin;
        sur;
        avanza;
    fin;
    sur;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            tobi;
        fin;
        norte;
        avanza;
    fin;
    este;
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            tobi;
        fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
            oeste;
             si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            tobi;
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llegar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion madara (m) como inicio

   si no junto-a-zumbador entonces inicio
         tobi;
         madara(sucede(m));
    fin sino inicio
            si no-orientado-al-norte entonces inicio

            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                madara(m);
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    este;
                    madara(m);
                fin sino inicio
                    llegar;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                repetir m veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
    llegar;
    tobi;
    este;
    madara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
