iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion marcar como inicio
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       deja-zumbador;
       norte;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           marcar;
           sur;
           avanza;
       fin;
       sur;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           marcar;
           norte;
           avanza;
       fin;
       este;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           marcar;
           oeste;
           avanza;
       fin;
       oeste;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           marcar;
           este;
           avanza;
       fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               este;
            fin;
        fin sino inicio
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
               oeste;
           fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       ir11;
       marcar;
       oeste;
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte hacer inicio
               camina;
           fin;
           si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             marcar;
             ir11;
             deja-zumbador;
          fin;
       fin;
       ir11;
       coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
