iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion acomodar como
  inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
  fin;

define-nueva-instruccion ir11 como
  inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces coge-zumbador;
    apagate;
  fin;

define-nueva-instruccion poner como
  inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   deja-zumbador;

  fin;

define-nueva-instruccion buscar como
  inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
      inicio
        deja-zumbador;
        norte;
        si frente-libre entonces
          inicio
           avanza;
           buscar;
           sur;
           avanza;
          fin;
        sur;
        si frente-libre entonces
          inicio
            avanza;
            buscar;
            norte;
            avanza;
          fin;
        este;
        si frente-libre entonces
          inicio
            avanza;
            buscar;
            oeste;
            avanza;
          fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces
          inicio
            avanza;
            buscar;
            este;
            avanza;
          fin;
      fin;
  fin;

define-nueva-instruccion blanco como
  inicio
    este;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
      inicio
       avanza;
       si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-libre entonces
         inicio
           norte;
           avanza;
           oeste;
         fin;
       si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y derecha-libre entonces
         inicio
           norte;
           avanza;
           este;
         fin;
      si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y derecha-bloqueada  entonces ir11;
      si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-bloqueada  entonces ir11;
      fin;
     buscar;
     poner;
     blanco;
    fin;

    inicia-ejecucion
      acomodar;
      buscar;
      deja-zumbador;
      blanco;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
